馬的后蹄跟隨著前蹄的蹄跡前進(jìn)時(shí)被認(rèn)為是正直的。馬蹄有點(diǎn)像電動(dòng)火車(chē)的車(chē)輪，如果車(chē)輪離開(kāi)軌跡，火車(chē)就會(huì)脫軌。

在轉(zhuǎn)彎處為使馬保持在一個(gè)蹄跡上，馬必須彎曲身體以免偏離蹄跡，如果馬匹僵硬，后軀就會(huì)擺動(dòng)或者會(huì)向內(nèi)倒。當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)后軀有時(shí)會(huì)在不同的蹄跡上，這時(shí)被認(rèn)為是彎曲的。 

在訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)騎馬時(shí)，墻或圍欄會(huì)幫助馬直行。當(dāng)在沒(méi)有圍欄的野外騎乘時(shí)，引導(dǎo)馬直行就很困難。有些馬總是喜歡彎曲，這也許暗示馬的背部有問(wèn)題，它通過(guò)彎曲來(lái)緩解不舒適。這一點(diǎn)獸醫(yī)可以為你做出診斷。

馬匹做跑步運(yùn)動(dòng)時(shí)，常彎曲來(lái)保持自身的平衡：身體向內(nèi)側(cè)扭轉(zhuǎn)來(lái)代替正常的后肢深踏進(jìn)。

馬沿中心線走時(shí)，一個(gè)常見(jiàn)的錯(cuò)誤是臀部向一側(cè)擺動(dòng)，當(dāng)馬立定時(shí)更明顯。騎手應(yīng)通過(guò)使前驅(qū)與后軀成一直線來(lái)矯正這個(gè)毛病，不應(yīng)通過(guò)移動(dòng)后軀使其正直。讓馬強(qiáng)勁地前進(jìn)有助于馬體正直，如同較快地騎一輛自行車(chē)而車(chē)身不晃動(dòng)一樣。雖然馬必須學(xué)會(huì)正確運(yùn)動(dòng)腿，腿也應(yīng)該按照要求向前運(yùn)動(dòng)，但要求雙蹄跡的輔助必須明確。（馬術(shù)雜志）