這是一種側(cè)向運(yùn)動(dòng)。馬體圍繞騎手的內(nèi)方腿輕微彎曲，前軀和后軀在兩個(gè)不同的蹄跡線上向側(cè)前方運(yùn)動(dòng)。在肩向內(nèi)時(shí)，馬的內(nèi)方前腿在外方前腿之前通過(guò)和交錯(cuò)。

這種練習(xí)是很好的靈活性運(yùn)動(dòng)，是馬收縮的開(kāi)始。如果馬不能降低內(nèi)側(cè)臀部，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)中它就不能按這個(gè)動(dòng)作的要求在外方后腿前移動(dòng)和放下內(nèi)方后腿。臀部的降低依靠馬用后軀和飛節(jié)承擔(dān)更多的重量，并更好地平衡才能縮短和伸長(zhǎng)步伐。

肩向內(nèi)沿訓(xùn)練場(chǎng)的邊墻呈30度角進(jìn)行，使馬向著偏離它的移動(dòng)方向彎曲。

當(dāng)馬彎曲頸部和項(xiàng)部時(shí)，對(duì)整個(gè)脊椎骨都有影響。所以彎曲不能過(guò)大，因?yàn)檫@會(huì)阻止向前移動(dòng)，對(duì)馬的平衡有不良影響。

在所有側(cè)行和兩蹄跡運(yùn)動(dòng)中，步伐必須自由而有規(guī)律。由于維持彎曲和向側(cè)方推進(jìn)馬，很容易失去奮進(jìn)氣勢(shì)。如果練習(xí)是有益的，馬必須不表現(xiàn)任何的緊張。

肩向內(nèi)從10米圈開(kāi)始最容易。在側(cè)行中馬能正確彎曲并離開(kāi)騎手的內(nèi)方腿移動(dòng)。騎手必須用內(nèi)方腿保持韻律 , 不能用內(nèi)方手保護(hù)彎曲來(lái)限制向前移動(dòng)。騎手不能讓內(nèi)方腿向后滑，因?yàn)檫@會(huì)把他的重量向外推。